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「Scratch硬體決賽培訓」目錄
MarkDown
3. micro:bit 接腳與內建感測器
1. 注意事項
1-1 公告臺南市109年中小學Scratch程式設計競賽決賽注意事項
1-2 硬體賽怎麼比?
2. Bdesigner 安裝&連接
3. micro:bit 接腳與內建感測器
4. 各外接感測器說明
5. 開關和按鈕
5-3 內建按鈕點亮LED燈
6. 超音波&蜂鳴器
6-1 倒車偵測發警告音
7. 加速度&環燈
7-1 環燈
8. 舵機&光感
5-3 內建按鈕點亮LED燈
Scratch硬體決賽培訓 ============= 
一、分類說明
數位輸入: 1. 滾珠開關模組:一個珠子在裡面滾動,倒到某方向就會導通輸出1,未導通輸出0 2. 霍爾磁性模組:感測磁性,有磁鐵靠近輸出1,沒有輸出0,如:腳踏車紀錄圈數 3. 按鈕模組:按下輸出0,放開輸出1 數位輸出: 1. 1路繼電器模組:可用小電流控制大電流開閉,如:熱水器定時加熱 2. LED紅綠燈整合模組:可控制紅黃綠燈,模擬路口紅綠燈或表示某種狀態,如:空氣品質表示 3. 單色LED模組:單顆led燈明滅,可當指示燈 類比輸入: 1. 土壤濕度感測模組:可感測土壤適度 2. 循跡紅外線模組:因物體顏色影響,感測地面的黑線,當照到黑線,光線被吸收,相反照到白線,光線會完全反射。 3. 可變電阻模組:旋轉旋鈕電阻值會跟著變化,電流數值也跟著變化,可作為數值調整旋鈕,如:燈泡明亮度 4. 光線模組:感測是否有光,越亮數值越大 類比輸出: 1. RGB LED共陰模組:可調顏色的led燈,輸入RGB三顏色數值來變化 2. 馬達驅動模組:可驅動馬達,需搭配電池 3. 電晶體MOS模組:可製作放大電路 4. 微型金屬減速馬達:搭配馬達驅動模組,可作為動力相關裝置,如:汽車車輪,風扇 函式庫: 1. 無源蜂鳴器模組:可發出警報聲 2. DHT11溫溼度模組:可測量溫濕度
(bDesigner不支援)
3. SR-04P超音波模組:可測量距離 4. SG90 9G 舵機 180度:可做擺盪的裝置或開闔開關等,如車庫門擋、自動開窗器等 5. I2C LCD 1602液晶模組:單色字幕顯示
(bDesigner不支援)
6. 8x8 LED 點矩陣顯示模組:一個 8x8 的LED燈,可做顯示圖示或動畫
(bDesigner不支援)
7. RGB 12燈LED燈環模組:12LED燈環,可做方向標示、指南針等
二、介接程式支援情形
目前比較常用的兩個介接程式,[bDesigner](https://bdesigner1.webnode.tw/)和[Transformer](https://www.kodorobot.com/download/transformerdownload/),就以這兩個來比:
micro:bit內建
bDesigner
Transformer
AB按鈕
V
V
晃動
V
V
數位類比輸入輸出
V
V
xyz加速感測值
V
V
光線感測值
方位感測值
V
溫度感測值
V
V
磁力感測值
V
以上可測得的感測值,完全是micro:bit板子內建的感測器,Transformer有多兩個:方位、磁力,不過數值不準確,在makecode裡面也需要都需要校正歸零才會準...
函式庫
bDesigner
Transformer
DHT11溫溼度
無源蜂鳴器
V
V
超音波
V
舵機
V
V
WS2812燈環
V (固定p16)
V
MAX7218矩陣
1602 LCD
V
兩個各有多一個支援,Transformer支援1602LCD是單色文字顯示,這可以用Scratch動畫來取代,bDesigner支援超音波可以測距離,是個非常實用的模組! 其他只要是數位或類比之輸入或輸出相關的模組,都可以透過程式積木,來讀取數值,兩種介接程式都有支援。
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